To je tak běžná věc, že se o tom píše téměř všude, nejsou potřeba speciální rady.
Když se zeptáš googla: jak grabovat cd do mp3 v audiograbberu
http://www.google.cz/search?client=firefox-a&rls=or g.mozilla%3Acs%3Aofficial&channel=s&hl=cs&q=jak+gra bovat+cd+do+mp3+v+audiograbberu&lr=&btnG=Vyhledat+G ooglem
tak hned první odkaz je obsáhlý návod.