ffmpeg nepodporuje PCM (pcm_alaw, pcm_s16le atď.) v kontajneri MP4. Prekóduj zvuk ako AAC alebo použi iný formát výstupného kontajnera, napríklad MOV alebo MKV.
Zakóduje zvuk do formátu AAC
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.1.252:554/user=admin_password=xxxxxx_channel=1_stream=0.sdp?real_stream -c:v copy -c:a aac output.mp4