Takže je to všechno jinak než jsi psal. Ty máš RPi připojené sériákem k notebooku a zároveň chceš aby se to, co zachytíš na séroivém portu, dalo po síti posílat jinam?
Sice tedy vůbec nechápu, proč to nevyřešíš listening portem už rovnou na tom RPi např. pomocí socat (https://www.redhat.com/sysadmin/getting-started-socat) za pomocí fork, reuseaddr, ale budiž.

V takovém případě budeš muset "socifikovat" datový proud z comportu na tom notebooku. Ale jak jsem už psal, vůbec nevidím důvod používat sériový port, když Pi zero má wlan rozhraní a data můžeš předávat po síti rovnou.