Ano, tento návod znám, ale má jednu velkou mouchu, je v něm k češtině napsáno:
Do všech souborů, které mají na starost obsluhu generování PDF je nutné zaincludovat soubor tcpdf.php a config/lang/eng.php, případně jiný, pokud si jej vytvoříme. Jelikož se zde nachází pouze jeden textový řetězec k přeložení(page), tak lze použít i originální soubor. Jinak v adresáři config/lang/ zkopírujeme soubor eng.php třeba na czech.php a přeložíme již zmíněný řetězec. Tento soubor pak zaincludujeme do stránky.
Tohle není popis pro zprovoznění češtiny. Já sám si myslím, že autor možná ani neví, jak se složkou lang ve třídě TCPDF pracovat, protože to zde nijak nepopsal. Googloval jsem a žádný další návod na tohle jsem zatím nenašel. Důležité je, že po sestavování pdf podle tohoto článku mi vylezl dokument, v kterém nešlo "čěř", a kdo ví co ještě.