Bude to teda takto zhruba:

function doplnAdresy(adresy) {

for(i=0; i<adresy.length; i++ ){

id = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:id>")+9, adresa[i].indexOf("</typ:id>"));
company = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:company>")+14, adresa[i].indexOf("</typ:company>"));
division = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:division>")+15, adresa[i].indexOf("</typ:division>"));
city = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:city>")+11, adresa[i].indexOf("</typ:city>"));
psc = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:zip>")+10, adresa[i].indexOf("</typ:zip>"));
ulice = adresa[i].substring(adresa[i].indexOf("<typ:street>")+13, adresa[i].indexOf("</typ:street>"));

... // zalozeni objektu a dalsi ops

}
}