Pleteš tady několik věcí dohromady (o tom, že to popisuješ kostrbatě ani nemluvím) a tak jak si to představuješ je to nesmysl.
Pokud je ten počítač s veřejnou IP součástí trasy mezi oběma hostiteli kteří mají spolu komunikovat, pak je to otázka klasického portfowardingu.
Pokud je naopak někde na internetu, je potřeba buď NAT punching, nebo lépe nějakou formu VPN, ideálně WG.