Myslím, že je to kvůli spotřebě.
Pokud je zapnut přenos dat, má to nepatrný vliv na nabíjení a také datovou bezpečnost.
Každý si může stahnout (i vzdáleně) data z tvého mobilu.

Nicméně možná by šel udělat prográmek, který to "řeší".

Viz
https://stackoverflow.com/questions/6486339/detect-usb-in-broadcastreceiver-what-am-i-missing
nebo
https://stackoverflow.com/questions/35320128/how-to-send-data-via-usb-communication-from-android-device

Ale je otázkou, jak je na tom který android s bezpečnostním omezením.