Podľa mňa je to klasický NO alebo NC kontakt. Určite by som ten pohon otvoril a pripojil tam obyčajné tlačítko a vyskúšal...
Myslím, že to bude fungovať po naprogramovaní napr.
po rozpojení/spojení kontaktu sa zmení stav, jednotka to rozpozná a brána urobí čo má - otvorí alebo zavrie...
samozrejme zvlášť open a zvlášť close.