Jen takový primitivní nápad, ale mohlo by to fungovat:
Na DVD dáš vyhledat nějaký řetězec třeba "aaaaaa" ve všech souborech. Pokud během hledání (čtení) dojde k chybě čtení, systém ohlásí něco jako "Failed to read file, data error (CRC)". Jinak vyskočí klasická hláška, "řetězec nebyl nalezen".
Pokud chceš něco sofistikovanějšího, tak kuk sem:
https://www.lifewire.com/free-disk-scanning-software-2438358