Uff, je to už pekne dávno, kedy som niečo ladil pre Android...Ale ak si dobre spomínam, bolo treba upraviť nejaký *.inf súbor pre ovládač, aby ho ADB vedelo správne rozpoznať...

Fakt si už nespomínam, ale potrebné info si určite dohľadáš aj sám.

Možno ešte pozri sem a inštaluje pre XIAOMI?
https://developer.android.com/studio/run/oem-usb#Drivers

Edit: alebo skús tento postup:
https://xiaomidriver.com/install-adb-driver