na tom vzdáleném pc musí být běžící vnc-server jako služba, pak se k ní dokážeš připojit.
v systray bývá vidět vpravo dole.
(podobně jako u vzdálené plochy windows, musí jít o xp profi kde služba RDP běží, kdežto u home neexistuje, proto se na ně nejde přes vzdálenou plochu připojit)