Tvůj popis je zdánlivě podrobný, chybí ale to nejdůležitější-model routeru. Zkusím naslepo:
Postup A:
Druhý router nastav jako bridge a AP.
Pokud to nejde, potom postup B.
Postup B:
1. V prvním routeru vypni DHCP pro vnitřní síť.
2.Na druhém routeru nastav na WANu IP z rozsahu LAN routeru prvního, bránu jako LAN adresu prvního routeru, DNS to samé.
3.Na LAN druhého routeru zapni DHCP na nastav úplně jiný rozsah IP adres, tj např. 10.10.10.10-200.