Tiskárnu nastavíš v PC jako sdílenou a pak se připojíš po síti přes "přidat tiskárnu" pomocí síťové cesty \\JMENOPC\NAZEVTISKARNY. Ovladače si Visty na notebooku stáhnou po síti z prvního PC podle těchto pravidel: http://support.microsoft.com/kb/244284.

Samozřejmě ti musí fungovat práva a přístup po síti (neblokovat firewallem), o tom je toho tady na poradně už napsáno dost.