Spíš než nějaký program, páč to zvládne každý editor, bych doporučil postup, který se udělá u každého.

Vytvořit nový prázdný obrázek.
Otevřít obrázek1, okopírovat a vložit do nového obrázku, upravit velikost a pozici.
Otevřít obrázek2, okopírovat a vložit do nového obrázku, upravit velikost a pozici.
Otevřít obrázek3, okopírovat a vložit do nového obrázku, upravit velikost a pozici.
V novém obrázku vybrat nástroj Text a napsat popisek.
Uložit