Videa v HQ z YouTube.com

Sháním nějaký program, přes něj bych mohl stahovat videa z youtube.com v HQ kvalitě.. Zatím jsem používat doplňěk do Firefoxu (Download Helper 4.2) Ten stáhne video jen v nízké kvalitě (cca 10MB) Chtěl bych stáhnout např. toto video: www.youtube.com

Máte nějaké zkušenosti?