Já používám ImgBurn. Zkus to v něm.
Stáhneš si program i češtinu (češtinu nahraj do Program Files\ImgBurn\Languages)
http://www.imgburn.com/index.php?act=download

Až to spustíš: Dáš Tools/Settings/General/Language - čeština - program bude v češtině.

Vybereš z nabídky zapsat soubory/adresáře na disk
přetahneš co potřebuješ
vložíš DVD
a dáš vypálit
-----
Pod oknem programu je log - v případě problému ho sem zkopíruj.