Myslim ze v zlozitosti az taky rozdiel neni, skor ide o to ze naco ten vysledok potrebuje pouzit. Mas tam na tom linku aj algoritmy (klikaj aj na dalsie kapitoly - kreslime krychli atd). Prip. google, slova ktore mas hladat som uz napisal. Rozpisovat to sem podrobnejsie sa neda. V principe ta kamera je plocha nejak umiestnena v priestore (po slovensky sa vola "priemetna"), u teba je to dotycnica k tej guli na ktorej sa pohybuje kamera. Nakresli si to do 3rozmernej suradnicovej sustavy, nakresli si ako sa nejaky bod krychle bude premietat na priemetnu (u ortogonalnej vzdy kolmo na priemetnu), nakresli si pravouhle trojuholniky z bodov, rovnobezkami so suradnicovou sustavou, a pomocou tych pravouhlych trojuholnikov (pomocov sin, cos, atd) si urobis vzorce na prepocet
poloha bodu v priestore -> poloha bodu na priemetni

P.S. V principe to ortogonalne je asi len o posune a rotacii suradnicovej sustavy, ak sa nemylim. Ked sa to prave ucite tak pouzi vzorce ktore sa ucite :)