Z automatizovať sa to predpokladám nedá (ale asi sa mýlim). Ale riadok pridáš úplne jednoducho do DataTable v DataSete (DataTable ti ponúka dokonca aj Event na zachytenie zmien).

Pridanie riadku do DataTabe v DataSete

  var r = DS.Tables[0].NewRow();
  r["id"] = 0;
  r["meno"] = "Peter";
  DS.Tables[0].Rows.Add(r);