Možná to nastavit jde, ale nikdy jsem po tom nepátral.... protože mi defaultní nastavení vyhovuje.
Musela by sis zkusit pohrát s nastavením v about:config (to se zadá do adresního řádku).
Tam je např. položka browser.tabs.opentabfor.middleclick a mnoho dalších....

Případně hodně lidí si chválí rozšíření TabMix.