Program pro tvorbu DVD

Dobrý den, potřeboval bych poradit jaký zvolit program(nejlépe freeware) pro tvorbu DVD video disku.

Mám několik avi souboru, chci vytvořit menu, kam dam na pozadi fotku, bude tam i přehrávána písnička. Zkoušel sem ve Vistach DVD maker, s nim byly problemy (jednak neprehrava v menu na pozadi celou pisnicku ale jen par vterin a po vypaleni se mi u jednoho videa seknul obraz ikdyz zvuk dal sel). Pak jsem pod XPcka zkousel nejakej program z Nera, ale tam byla nejaka pro me nepochopitelna chyba pri pridavani jednoho avicka.

Tak jsem se chtel jen zeptat zda mate nekdo zkusenosti s nejakym dobrym programem pro takovouto tvorbu. Děkuji!