Nikonem P90, EXIF 1/15 s, ISO 1600.

A zde je vidět problém - 1/15s je dodně dlouhý čas na expozici, který má za následek rozmazané ruce.
Vzhledem k tomu, že je ISO nastaveno už docela vysoké, tipoval bych to na objektiv, který začíná s clonou na 3,5 a víc.

Takže pokud chceš fotit v horších podmínkách, zaměř se na následující:
kvalitní objektiv (i u kompaktu), u kterého bude clonové číslo začínat co nejměnší hodnotou - např. 2,0, max. 2,8 a co nejnižší horní číslo (to se uplatní při zazoomování)
Bude možnost nastavit vysoké ISO

Jedním z možných kandidátů by mohl být např. i Canon S5 IS