YT do určité míry kupuje licence na videa a to pro určité regiony -- odhadnout toto nemůžeš. U některých videí je zakázáno embed, pokud není, tak to je povoleno dát přehrávač na jiné stránky. Všechno (legálnost/nelegálnost) by mělo být v režii YT. Pochopitelně, že YT má slovíčko s uživatelem/uploaderem o legálnosti dat, viz. http://www.youtube.com/my_videos_upload a http://www.youtube.com/t/howto_copyright.
Prohlížení je legální, bez obav.