nastavil jsem 10MB/s half duplex.

Přes router mi to jede, ale 250KB/s

trochu to spolu souvisí. nastav speed na auto a nech to být.
na firewallech si povol sdílení souborů a tiskáren, a výjimku pro icmp protokol.
už se ty dva krámy vidí?

pokud to zkoušíš propojovat přes router, kde bereš jistotu že ses netrefil do jeho adresy (třeba taky 192.168.0.1)?

čili až budou mít pc správně nastavenou síť a pc uvidí na sebe, nebudeš mít spuštěně žádné internet security megabalíky které nevíš co vlastně blokují, pak dej vědět jaké verze windows používáš: home? profi?

pro inspiraci si o sdílení můžeš počíst i zde, ale varuju, tazatel byl mimořádně natvrdlý, z něj si příklad neber.