1. spust příkazovou řádku
2. do ní napiš a odklepni enterem
sudo -i(zadej heslo správce, na vyzvání)
3. napiš /etc/init.d/team (a zkus nechat doplnit pomocí klávesy "tab", mělo by doplnit celý názvev)
4. dopiš mezeru a slovo "start" (bez úvozovek)
Pokud ti to v bodě č.3 nedoplní, bude to nějaký optware nebo to bude v /usr/local/
edit: jinak plný postup včetně konfigurace:
http://forum.teamspeak.com/showthread.php?t=41976