Zavaděč je GRUB? Zapojil bych pouze jeden disk jako primár (windows xp) a zkusil nabootovat. Jestli nenajedou xp, tak v "recover konzoly" v systému XP - fixmbr, fixboot. Záleží zda je zavaděč na disku s xp nebo na linuxu. Zapojit sólo linux, zkusit nabootovat - jinak opravit zavaděč Grub přes instalační medium k Ubuntu.