Tusim ze sa na to da pouzit flaskmpeg (je to free alebo shareware, najdes cez www.google.com). Vie otvorit .vob (nekryptovane) a vie aj spracovavat AC3 (5.1) audio myslim ze aj na stereo apod. ak chces.
Az si to ulozis ako wav (alebo ako avi a z toho potom pomocou virtualdub alebo virtualdubmod ulozis 44.1kHz 16bit stereo wav), tak si to mozes dat na normalne audio CD.

Prip. mozes skusit aj virtualdubmod (freeware, najdes na google), otvorit v nom .vob.

Ak mas DVD original kryptovane (CSS) tak najprv treba pouzit nejaky DVD grabber aby ulozil nekodovane vob, grabberov je plny web, prip. hladat nejake deCSS.