No softů na tuhle akci je plno - bohužel všechny placený.
http://www.google.cz/search?q=rip+extract+audio+dv d&hl=cs&lr=&safe=off&sa=2
--- Můžeš ovšem použít stařičký SmartRipper pro extrahování audia:
Převedení na wav a vytvoření Audio CD pomocí třeba IMGBurn. Ovšem není to jednoduchý. Možná bude nejlepší použít nějakou trial verzi placených jednočudlíkových programů.
Taky lze použít avidemux či mediacoder - oboje není jednočudlíkový.