Offline připojení PC k doméně

Zdar lidi, dá se zinstalovat PC rovnou do domény, aniž by k doméně byl přístup? Teď mi třeba přistály na stole dva kompy s mrtvým diskem, potřebuju tam nainstalovat a nakonfigurovat XP nejlíp tak, abych je pak přinesl na místo a už s nima nemusel nic moc dělat. Jenže je potřebuju nakonfigurovat tak, aby nebyly v pracovní skupině, ale v doméně. Nechce se mi trávit další hodinu až dvě u zákazníka konfigurací bedny po připojení do domény. Původní název PC a název domény mám. Jde to nějak udělat?