Stačí presmerovať výstup príkazu xcopy do nejakého súboru buď pomocou > (prepisuje súbor) alebo >> (pridáva na koniec súboru). Takže v dávkovom súbore by to vyzeralo napríklad nejako takto:

xcopy ... >> c:\log.txt

Initialization error occurred. There is not enough memory or disk space, or you entered an invalid drive name or invalid syntax on the command line.