Ano, jde to.
Buď přes Skype (SkypeOut), nebo, a to mi přijde už opravdu lepší řešení, přes klasického VoIP klienta (v konečném důsledku pak už ani to PC nepotřebuješ, stačí "chytrý" mobil s podporou VoIP (ideální jsou E-čkové Nokie), nebo rovnou VoIP brána a samozřejmě internetová konektivita.
Rovnou ale počítej s tím, že jak VoIP, tak SkypeOut nejsou zdarma.