proč řešíš změnu firmware, a nenapíšeš čeho chceš dvěma routery za sebou dosáhnout?
ten asus ti má sloužit jen jako wifi switch? tak mu potřebuješ vypnout jeho dhcp, režim nejspíš ap nebo jak to nazývají, a mělo by stačit lan od zyxelu přivést do lan asusu.