windows mají automaticky nastaveno zjednodušené sdílení.
sdílení souborů a tiskáren potřebuje zatrhnout výjimku na firewallu, zkontroluj.
pak nastav nějaké složky (určitě ne systémový disk c:) jako sdílené - a proklikáš se z vedlejšího pc.

pokud je jeden z těch pc s win7, bude ti překážet jeho nekompatibilní "domácí skupina".