Špatně zapojený HDD?

Dobrý den, mám dotaz, kopil sem si nový disk do svého starého stroje a teď při nabýhání počítače, ještě než naběhne winows tak mi to vyhodí hlášku

Sec Slave Drive-ATAPI Incompatible
Press F1 to Resume

Tak zmáčknu F1 a pak teptve naběhnou winows, co to hlášení znamená? Nový disk mám
WDC WD1600AAJB-00J3A0 (WD-WCAV37567277)(160GB),disk teda ještě není sformátovaný, jenom sem ho zapojil, je zapojenej na sekundárním IDE kabelu,kdy na konci kabelu mám dvd mechaniku(Jumperem na něm nastaveno master) a uprostřed mám tento disk(jumperem nastaveno slave), dříve na místě tohoto disku bývala cd mechanika. Jinak OS mám na disku Samsung a ten mám zapojenej samostatně na primárním IDE kabelu(nastaveno master). Mám to snad špatně zapojený, nebo je ten disk nějak nekompatibilní?

Něco víc o mém PC:
Počítač:
Operační systém Microsoft Windows XP Home Edition

Service Pack OS Service Pack 3
DirectX 4.09.00.0904 (DirectX 9.0c)

Základní deska:
CPU typ AMD Athlon, 1000 MHz (7.5 x 133)

Název základní desky MSI K7T266 Pro-R (MS-6380) (5 PCI, 1 AGP Pro, 1 CNR, 3 DIMM, Audio)

Čipová sada základní desky VIA VT8366 Apollo KT266
Pracovní paměť 768 MB (DDR SDRAM)
BIOS Typ AMI (01/02/02)
Zobrazení:
Grafická karta NVIDIA GeForce4 MX 440 (Microsoft Corporation) (64 MB)

3D-akcelerátor nVIDIA GeForce4 MX 440

Multimédia:
Zvuková karta VIA AC'97 Enhanced Audio Controller

Nosiče dat:
Ovladač IDE VIA Bus Master IDE Controller - 0571
Pružný disk Disketová jednotka
Pevný disk SAMSUNG SP0411N (40 GB, 7200 RPM, Ultra-ATA/133)

Pevný disk WDC WD1600AAJB-00J3A0 (149 GB, IDE)

Optická mechanika TSSTcorp CD/DVDW SH-S182D
SMART-status pevného disku OK

Oddíly:
C: (NTFS) 20002 MB (676 MB volných)
D: (NTFS) 18198 MB (2530 MB volných)
Kap.celkem 38200 MB (3206 MB volných)

[ BIOS ]

Vlastnosti BIOSu:
Prodejce American Megatrends Inc.
Verze 062710
Datum vydání 12/07/2001
Velikost 256 KB
Podpora bootování Floppy Disk, Hard Disk, CD-ROM, ATAPI ZIP, LS-120

Možnosti Flash BIOS, Shadow BIOS, Selectable Boot, EDD, BBS
Podporované standardy DMI, APM, ACPI, ESCD, PnP
Možnost rozšíření ISA, PCI, AGP, USB