No, pokud máš ten správnej program, tak je to hračka pro malé děti. Takže za prvé: stahni a nainstaluj "Format Factory".
http://www.pcfreetime.com/
Přejdi do sekce "Pokročilé" a tam klepni na "Mux". Vlož video, vlož audio. Nahoře vyber výstupní formát, třeba Mp4 a dej OK a pak už "Start".
Toť vše.