pc není třeba propojovat mezi sebou, častěji potřebuješ připojení na internet, čili nech je přes router.

w7 hp je tuším nějaké home, čili pouze zjednodušené sdílení. tak bych si nelámal hlavu, nechal i na xp tento defaultní způsob sdílení.
vyber si nějaké složky (něco jako d:\filmy) - pravým myšem vyber sdílení - bude chtít síťové jméno - ok.
a zkus se na sebe vzájemně proklikat.

případně si můžeš napsat zástupce pro přimapování disku druhého pc:

net use x: \\pocitac2\sitove_jmeno_2