Potrebuješ sa dostať k elementu name="zprava".
To spraviš buď tak, že tomu elementu nastavíš id="zprava" - potom sa k nemu dostaneš pomocou document.getElementById("zprava") a hodnotu mu nastavíš cez vlastnosť value:
document.getElementById("zprava").value += " " + t;
Prípadne cez document.forms["formular"].elements["zprava"].valu e.
Ten zvyšok skriptu (var DHTML a function getObj) môžeš vymazať - ten kód vyzerá, ako keby vznikol v roku 1990 a ani ho tam nikde nepoužívaš.