Tak jsem si to schvalne zkusil. Muj postup:
Stahnul jsem tcl8.4.12-src.tar.gz a expect.tar.gz rozbalil je. Napred jsem nainstaloval Tcl:

cd tcl8.4.12/unix
sed -i -e "s/relid'/relid/" configure
# byla v nem totiz syntakticka chyba
./configure --prefix=/home/michich/opt
make
make install
make install-private-headers

Pak jsem nainstaloval expect:

cd ../../expect-5.43
./configure --with-tcl=/home/michich/opt/lib --with-tclinclude=/home/michich/opt/include --prefix=/home/michich/opt
make
make install