u normální (profi) verze windows, s vypnutým zjednodušeným sdílením, s nějakým účtem správce který má heslo:

net use x: \\ip.druhého.pc\x$ /user:jméno_správce_druhého_pc heslo /persistent:no

nebo máš na obou pc účet správce se stejným jménem a heslem - pak jen klikáš, případně dáš nasdílet pod písmenem.
aby fungovalo sdílení, musí být zatržena výjimka pro sdílení souborů na firewallu. asi máš, jinak by chybová hláška byla jiná.
říkáš že jsi nastavil sdílení - nastavoval jsi i síťové jméno pro sdílené cd? (použiješ ho místo "x$")
ve vlastnostech síťové mechaniky ses díval, kdo na ni může přistupovat - jací uživatelé? máš tam třeba "everyone"?

u zkriplených verzí home, které znají jenom zjednodušené sdílení, nenaděláš nic, jen klikáš a má se to připojit. v nouzovém režimu se u nich dá ověřit, pro koho jsou nastavena práva ke sdílenému cd.

u frikulínsky zkriplených w7 je ještě specialita, že sdílení nastavují pro "domácí skupinu", kterou jiné verze windows neznají a nefunguje to. frikulínskou zkriplenost chce vypnout.