administratorákej učet nemam ani na jednom

pochopitelně že máš - na obou pc, a nejspíš i teď používáš účty správce, ale to je teď fuk.

sdílíš cd ze stolního pc, kde máš profi windows. pro tebe nejjednodušší bude zkontrolovat, že je na něm zatrženo zjednodušené sdílení (ano, ta mnou nenáviděná zkriplenost). a pak už se jen doklikáváš, případně si uděláš zástupce:

net use x: \\ip.adresa.druhého.pc\x$

pokud na stolním pc potřebuješ zachovat normální sdílení s automatickým ověřováním uživatele, budeš buď potřebovat na obou pc stejný přihlašovací účet s heslem.
na tvém xp_home svému uživateli přiřadíš heslo, on se po zapnutí automaticky přihlásí do windows. nebo ho donutíš programem tweakui (logon), nebo z příkazového řádku:

control userpasswords2

nebo ti bude stačit, když bude existovat (druhý) známý účet správce jen na stolním pc s cd mechanikou - budeš ho používat používat právě pro sdílení. nejdřív to pro něj vyzkoušíš v příkazovém řádku, potom vytvoříš zástupce:

net use x: \\ip.druhého.pc\x$ /user:správce_stolního_pc heslo /persistent:no

když něco nebude fungovat, dej sem výpis ze stolního pc. spustit v příkazovém okně win+r - cmd.exe:

net share > share.txt
notepad share.txt

edit: obrázkový návod pro xp profi.