Přehrávánání ve stolním DVD přehrávači

Prosím pěkně o radu.Mám stolní DVD přehrávač Panasonic DVD-S511 připojený k HD ready televizoru a chtěl bych si na DVD-R nosič vypálit některé filmy stažené z internetu.V pc/Windows7/mám pro různé převody program Format Factory,nevím ale který formát vybrat aby mi v tomto přehrávači film hrál.Chtěl bych aby byl film taky v co nejlepší možné kvalitě.Chci se nejprve poradit než zkoušet pokus a omyl.Prosím o přesný název formátu.Děkuji mnohokrát všem za vstřícnou odpověď.