M520 jsou oblíbená klasika, dobré v poměru cena/kvalita.

Jinak jak to je se správnou polohou nastavení?

Pedály se nastavují - lépe řečeno nejprve se nastavují "kufry" na tretru. Nejsem odborník, naposled jsem nastavoval u nových treter před dvěma roky. Než se rozepisovat - viz něco, co je v globálu dost použitelné, také jsem z toho kdys vycházel a sedí to:

http://www.ivelo.cz/servis-tipy-rady/domaci-servis -kol/nastaveni-polohy-kufru-treter/

Pak doladit výšku a pozici sedla atd. - viz celkový správný (v rámci i nějaké individuality) posed na MTB.