RealVNC si stahnes a nainstalujes na vsechny pocitace, kam chces vzdalene pristupovat.
Na routeru si budes pro vsechny pocitace rezervovat stalou adresu na DHCP serveru.
Nastavis port forwarding pro vsechny 3 pocitace, pro kazdy jiny vnejsi port. Doporucuji volit porty mimo 5900..., Napr. 400001, 400002, 400003

Kdyz se zvenku pripojis na svou verejnou IP adresu na port 400001, router te presmeruje na PC1 port 5900 apod. pro dalsi pocitace.
Pokud nemas pevnou verejnou IP, budes muset pouzit nejakou Dynamic DNS sluzbu (DDNS), tvuj router by to mel umoznovat.