Přesný postup ti nepovím, jen jsem přesvědčený, že by to šlo. Diskutují o tom např. tady http://www.tomshardware.co.uk/forum/21540-29-acces -direct-router
Forwardujou port 8080 a jestli jsem správně pochopil, funguje to.
Případně je možnost posílat obraz na server a zobrazit klasicky v prohlížeči.