Mělo by to fungovat přes kvalitní OCR, jak je např. ABBYY FineReader - není ale zdarma.
Teď jsem ještě narazil i na Online možnost převodu na tex na této adrese http://finereader.abbyyonline.com/en/Account/Welco me/
Nemám odzkoušeno, ale vypadá to, že bi Ti to mohlo pomoct. Jenom je potřeba mít obrázky v JPG, PNG nebo TIFF.