Ahoj,
to je jasná věc . Existuje jich hned několik a většina jich je zdarma:
1) Eclipse
2) NetBeans
3) IntelliJ IDEA
4) BlueJ
To jsou ty hlavní (nebo aspoň ty na které jsem si vzpomněl). Můj favorit je Eclipse (IBM), ale spousta lidí používá i NetBeans (Sun/Oracle), obě jsou zdarma. IntelliJ IDEA je placená. BlueJ by měl být určen právě pro výukové účely, ale já od něj asi tak po týdnu utekl právě k Eclipse.