Nie som odborník, ale myslím si, že verejná IP adresa je nutná !
Máš zrejme niekoľko možností:
1. Analógové kamery pripojiť do digitálneho záznamníka, ktorý má lan/web rozhranie, kde si nakonfiguruješ potrebné parametre vysielania video streamu: IP adresa/port...
2. IP kamery, ktoré sa dajú priamo pripojiť do siete, ale zrejme bude nutný aj nejaký web server, ktorý to bude celé manažovať

Doma už len naťukáš IP adresu servera, ktorý vysiela video a pozeráš...

Jednoduché však? Spravíš si aj sám nie? No zrejme asi nie, keď existujú firmy, ktoré takéto inštalácie robia profesionálne a za prachy...