Tohle bych radeji resil umistenim komponenty ScrollBox na formular a TImage bych dal na ScrollBox.
Tvym resenim prijdes o stavovy radek, panel se ti roztahne "za roh" apod.

Ten tisk, jak jej popisujes bude funkcni u mensich obrazku. Pokud budou obrazky vetsi, nic se nevytiskne - StretchDraw to nezvladne pametove. Pak je treba rozdelit obrazek na mensi casti a pomoci StretchDraw postupne prenest na Canvas tiskarny