Díky za odpovědi

No ono to tak moc snadné nebude, jelikož se bude muset určit i klasická věc, a to je: kde ta kolize vznikne a jak to ovlivní dráhu letu míčku...

Bounding box nebude samozřejmě žádný čtvereček nebo tak něco, bude to kruh a stěny můžou být jakékoliv, ne jen pod úhly 0,90,180,270°...