Tak teda skús:
1. Vytvor minimálne 4 partície (posledná štvrtá bude pre Swap 1-2GB Ubuntu)
2. Nainštaluj XP potom Win7 každý na inú partíciu/oddiel
3. Na záver nainštaluj Ubuntu - pozor opäť na samostatný oddiel
4. Počas inštalácie povoľ nainštalovanie Grub...