nejlepší to budeš mít v Mozille stáhni si tohle : https://addons.mozilla.org/sk/firefox/addon/easy-y outube-video-downl-10137/ nainstaluj (ale musíš mít nejnovější verzi mozilly...) a pod videem na youtubu pak budeš mít rámeček kde si zvolíš formát a kvalitu